推杆电机作为一种将电能转化为直线运动的动力装置，虽常隐匿于设备内部，却在智能家居、工业生产、医疗护理及户外场景中扮演着不可或缺的角色。然而，其存在的EMC问题不容忽视，这些EMC问题会影响电机的功能和性能，进而干扰人们的日常生活和生产。因此，如何有效降低或解决推杆电机的EMC问题，显得尤为重要。本次案例将分享一款推杆电机辐射干扰整改思路。
实物图
本款推杆电机结构相对简单，主要由电机、滤波板、伸缩杆和正反转切换开关构成。其电磁兼容（EMC）测试标准为EN55032 CLASS B，推杆电机由直流24V供电。由初始测试数据可以看到在30MHz-70MHz和100MHz-200MHz存在辐射超标情况，在700MHz-800MHz存在余量不足现象。
推杆电机初始测试数据
根据初始测试数据分析可得：
1.30MHz-70MHz初步判断为共模干扰，后续可以加磁环验证，若有效则可以将磁环换成共模电感。
2. 在测试时，发现100MHz-200MHz频段在推杆电机切换伸缩状态时辐射会突然增大，因此判断这一频段辐射超标原因为推杆电机在切换伸缩状态时，启动和停止产生的反向电动势过大导致该频段辐射超标。针对此问题，可考虑在电机供电回路中加装吸收反向电动势的电路模块，例如采用TVS管或LC电路，以抑制电机切换过程中产生的瞬态高压。或者，优化电机控制程序，增加软启动和缓停机制，减少切换瞬间电流变化率，从而降低辐射干扰。通过以上措施，有望解决100MHz-200MHz频段辐射超标问题。
3.200MHz-1GHz从测试数据波形来看是电机噪声干扰，可以加我司CF电机滤波器进行验证，CF电机滤波器因独特的器件结构与电气性能，对电机噪声的抑制具有非常好的效果。
推杆电机整改完成测试数据
通过推杆电机整改后的测试数据可以看到可以顺利通过EN55032 CLASSB标准，具体解决方法如下：
1.在电源线束上靠近电机端加共模电感，30MHz-70MHz辐射干扰可以通过标准限值。
2.100MHz-200MHz辐射超标，在共模电感输出端加TVS管验证，100MHz-200MHz频段辐射干扰降低，可以通过标准限值。
3.在电机正负极片加CF电机滤波器，200MHz-1GHz辐射干扰降低，余量不足现象解决。
通过上述三种整改措施，推杆电机整改完成。
具体措施图
